Tarım Dronları: Akıllı Tarımın Teknik Altyapısı

Tarım Dronları: Akıllı Tarımın Teknik Altyapısı

Modern tarımda verimlilik artık yalnızca tohumla ve toprakla değil, yazılım ve sensörlerle de sağlanıyor. Tarım dronları, özellikle çok rotorlu (multirotor) platformlar, bugün itibariyle ilaçlama, gübreleme ve tarla haritalama süreçlerinde geleneksel yöntemlere kıyasla ciddi avantajlar sunuyor.

TEU-AGR 01, uçuş kontrolcüsü, pompa sistemi, akış ölçer ve GNSS modülünden oluşan bütünleşik bir yapıya sahiptir. AB Modu ile dron, operatör tarafından tanımlanan iki referans noktası arasında paralel geçişler yaparak tarlayı sistematik biçimde tarar; dönüş noktalarındaki hız profilleri yazılım tarafından otomatik hesaplanır.

Pülverizasyon sisteminde akış sensörleri, anlık uçuş hızına bağlı olarak pompa debisini dinamik şekilde düzenler. Bu sayede hızlanma ve yavaşlama fazlarında ilaç yoğunluğu sabit tutulur; homojen ve ölçülebilir bir kaplama elde edilir. Hedef doz miktarı (L/dak), metre kare bazında uçuş yazılımı tarafından gerçek zamanlı olarak hesaplanır.

Tarla koşullarında ağaç, elektrik direği veya sulama kanalı gibi engellere karşı radar ve ToF (Time-of-Flight) tabanlı sensörler kullanılmaktadır. Bu sensörler, gerçek zamanlı mesafe verisi üreterek uçuş kontrolcüsüne ani manevra komutları iletir. TEU-AGR 01, bu sensörlerle entegre çalışarak tarla içi güvenli operasyon imkanı sunar.

Geleneksel Yöntemlere Kıyasla Avantajları

Tarım dronlarının tarıma katkısı yalnızca otomasyon değil; maliyet, verim ve çevre açısından somut kazanımlar bütünüdür.

Geleneksel sırt pülverizatörleri veya traktörle yapılan ilaçlama, geniş tarlalarda saatler alabilmektedir. TEU-AGR 01, 15 dakikada 25 - 30 dönüm alanı ilaçlayabilir; aynı işi insan emeğiyle yapmak bu sürenin çok daha fazlasını gerektirir. Özellikle hasat öncesi kritik dönemlerde hız belirleyici bir faktördür.

Hassas pülverizasyon sistemi, kimyasal maddenin yalnızca hedef alana uygulanmasını sağlayarak geleneksel yöntemlere kıyasla %30–50 oranında ilaç tasarrufu sunmaktadır. Dron operasyonu; traktörün ulaşamadığı eğimli, dar veya ıslak arazilerde de kesintisiz çalışabilmekte, operatörün kimyasallarla doğrudan temasını ortadan kaldırmaktadır. Tüm uçuş verileri ve uygulama kayıtları TeusanGCS arayüzü üzerinden izlenebilir ve raporlanabilir durumdadır.

Traktörün ya da insanın giremeyeceği bataklık kenarları, eğimli bahçeler veya dar sıra aralarında TEU-AGR 01 rahatlıkla manevra yapabilir. Böylece tarlanın tamamı homojen biçimde işlenir; ilaçlanmayan köşeler hastalık ve zararlı odağına dönüşmez.

Sırt pompasıyla çalışan tarım işçileri, saatler boyunca toksik kimyasallara doğrudan maruz kalır. Dron operasyonunda ise kimyasal temas neredeyse sıfıra iner; operatör güvenli bir mesafeden sistemi yönetir.

TEU-AGR 01 yalnızca ilaç atmaz; aynı zamanda uçuş rotalarını, uygulanan debi miktarlarını ve tarla koordinatlarını kayıt altına alır. TeusanGCS arayüzü üzerinden bu veriler anlık izlenebilir, geçmiş operasyonlar raporlanabilir. Bu sayede çiftçi, her parsele ne kadar ilaç uygulandığını belgeleyebilir.

İlaçlamasında kullanılan nozullar, sıvıyı çok daha ince damlacıklara böler ve bitkinin yaprak altına kadar nüfuz etmesini sağlar. Bu yöntem hem kimyasal sürüklenmeyi (drift) azaltır hem de hedef dışı alanlara taşınmayı minimuma indirir.

Teusan olarak geliştirdiğimiz AGR 01 platformu, yerli yazılım ve yerli mühendislik anlayışıyla tasarlanmış; TeusanGCS arayüzüyle tam entegre çalışmaktadır. Sahada kolay kurulum, hassas pülverizasyon ve güvenilir otonom uçuş kabiliyeti, AGR 01 tarımının ihtiyaçlarına özel bir çözüm haline getirmiştir.