Tarım Dronu Spreyleri: Hassas Tarımın Kalbindeki Teknoloji

Geleneksel tarım makineleriyle gerçekleştirilen ilaçlama işlemlerinde kullanılan kimyasalın %40–60'ı hedef alana ulaşamadan kaybolur. TEU-AGR ‘nin sprey sistemi her damlayı hedefine ulaştırmak için gelişmiş akış kontrolü, dinamik basınç ayarı ve rüzgar kompanzasyonu algoritmalarıyla donatılmıştır.

Neden Sprey Sistemi Bu Kadar Kritik?

Sprey sistemlerinin konumu, basıncı, akış hızı ve uçuş parametreleri eş zamanlı olarak optimize edildiğinde; tarımsal verimliliğin artışı, ilaç tasarrufu ve toprak kirliliğinin azalması gibi birbirini güçlendiren sonuçlar elde edilmektedir.

Sprey Sisteminin Temel Bileşenleri

Bir tarım dronundaki sprey sistemi, birbirinden bağımsız gibi görünen ancak birbiriyle sıkı sıkıya entegre birkaç alt bileşenden oluşur:

Santrifüjlü Sistemi: Sıvıyı dönen bir disk üzerinde atomize eder. Damlacık boyutu, disk devrine göre hassasça ayarlanabilir. Rüzgarda sürüklenmeye karşı daha dirençlidir.

Çok Sistemli Flat Fan Dizisi: Geniş alanlarda tekdüze kaplama sağlar. Her sistem bağımsız olarak açılıp kapatılabilir; bu sayede dönüşlerde ve kenar bölgelerde aşırı uygulama önlenir.

Akış Kontrol Sistemi: Peristaltik veya diyafram pompalar ile elektrikli akış kontrol valfleri, uçuş hızı ve yüksekliğine bağlı olarak anlık debi ayarı yapar.

Akıllı Pompa Sürücüsü: ArduPilot AP_Sprayer katmanıyla entegre çalışan PWM tabanlı pompa kontrolü, otonom ilaçlama modunda devamlı geri bildirim döngüsü kurar.

Damlacık Boyutu: Görünmez Parametre

Sprey etkinliğinde en az sistem tipi kadar kritik olan bir değişken vardır: damlacık boyutu. Çok küçük damlacıklar atmosferde asılı kalarak sürüklenirken (drift), çok büyük damlacıklar yaprak yüzeyinden kayarak kaybolur.

TEU-AGR ‘nin sprey sistemi, santrifüjlü sistemlerin devir hızı üzerinden 100–300 μm aralığında sürekli ayar yapabilmektedir. Bu sayede kullanıcı, ürün ve koşula göre sistemi sahada dinamik olarak optimize edebilir.

Rüzgar Kompanzasyonu ve Drift Yönetimi

Açık tarla koşullarında rüzgar, sprey verimini düşüren en büyük faktördür. TEU-AGR 01'in uçuş kontrol yazılımı, anlık rüzgar tahminini kullanarak üç farklı stratejik müdahale uygular:

• Yükseklik düşürme: Rüzgar hızı belirlenen eşiği aştığında sistem, sistem–hedef mesafesini kısaltmak için uçuş irtifasını otomatik azaltır.
• Debi artırma: Artan rüzgarda damlacık ağırlığını yükseltmek için akış hızı artırılır; bu sayede daha iri damlacıklar oluşturulur.
• Hat yönü optimizasyonu: Uçuş planı, rüzgarın etkisini minimuma indirmek için mümkün olduğunca rüzgara paralel hatlar seçecek biçimde otomatik düzenlenir.

Yerli Yazılım Avantajı: Teusan'ın geliştirdiği TeusanGCS, sprey parametrelerini uçuş öncesinde simüle edebilir ve görev planlarına doğrudan ilaçlama modülasyonu komutları ekleyebilir. Bu entegrasyon, ticari muadillerinden bağımsız olarak tamamen yerli kod tabanı üzerinde çalışmaktadır.

Depo ve Filtre Tasarımı

Sprey kalitesi, doğrudan depo ve filtre tasarımına bağlıdır. TEU-AGR 01'de kullanılan 50 litrelik gıda onaylı polimer depo, simetrik ağırlık dağılımı için konfigüre edilmiştir. Hızlı doldurma ağzı ile boru hattındaki iç filtreler, sistem tıkanmalarının önüne geçmek için 80 mesh elek yüzeyi kullanmaktadır.

Tarla koşullarında sık karşılaşılan sorunlardan biri olan sistem tıkanması, bu filtre tasarımı sayesinde operasyon duruşlarını %70 oranında azaltmaktadır. Bakım kolaylığı açısından tüm filtreler alet kullanmadan sökülebilecek şekilde tasarlanmıştır.

"Tarım dronu sprey sistemi, bir kimyasal dağıtım mekanizması değil; saha koşullarını anlık okuyan, karar veren ve optimize eden bir hassasiyet katmanıdır. TEU-AGR  bu anlayışla tasarlanmıştır."

Sonuç

Tarım dronlarında sprey sistemi, platformun en kritik rekabet değişkenlerinden biridir. Doğru sprey seçimi, akıllı debi kontrolü, rüzgar kompanzasyonu ve entegre yazılım desteği; bu sistemlerin verimini arttırarak kullanıcıya kolaylık sağlamaktadır. 

Teusan olarak TEU-AGR platformunda sunduğumuz sprey sistemi, yerli yazılım entegrasyonu ve mühendislik yaklaşımımızla Türk tarımına rekabetçi bir teknoloji transferi hedeflemektedir. Her damlayı doğru yere ulaştırmak hem çiftçinin hem de toprağın kazanması demektir.